Freie Daten für freie Forschung

Vielfalt an Situationen und Umgebungsbedingungen

Die Messwerte stammen von vier Kameras, sechs Lidaren, sechs Radaren, zwei inertialen Messeinheiten zur Bestimmung der Lage im Raum und hochpräzisen Daten von Navigations-Satelliten. „Wir haben auch darauf geachtet, dass die Messungen bei unterschiedlichen Wetter- und Verkehrsbedingungen durchgeführt wurden“, erklärt Fabian Kuttenreich, Teamleiter Perception im Bereich Automation bei MAN. „Gerade diese Vielfalt an Situationen und Umgebungsbedingungen macht den “MAN TruckScenes” Datensatz so wertvoll für die Forschung.“

Das sehen offensichtlich auch viele Teams aus aller Welt so – schließlich wurde der mehrere hundert Gigabytes umfassende Datensatz bereits fleißig heruntergeladen. „Die große Zahl der Downloads hat unsere Erwartungen mehr als übertroffen“, sagt Leonie Wulf, die die Abteilung Perception und Motion Planning leitet. „Der Datensatz stößt nicht nur in Europa auf großes Interessen, sondern auch in den USA, Asien sowie Indien.“ Kein Wunder: Noch nie hat ein Lkw-Hersteller solche Messwerte frei zugänglich gemacht. Hinzu kommt, dass ähnliche Datensätze aus der Pkw-Entwicklung im Truck-Bereich wenig hilfreich sind: Trucks fahren in anderen Umgebungen wie beispielsweise in Container-Terminals, haben meist einen sehr großen Trailer, benötigen mehr Sensoren mit einem anderen Set-up und müssen wegen ihres großen Bremswegs auch deutlich weiter nach vorne „sehen“.

Schnellere Entwicklung durch offene Daten

Mit den veröffentlichten Daten kann die internationale Entwickler-Gemeinschaft nun beispielsweise bessere Algorithmen für das hochautomatisierte Fahren entwickeln – wovon wiederum MAN profitieren würde. „Wir bekommen freie Forschung für freie Daten“, bringt es Kuttenreich auf den Punkt. So beschleunigt der Austausch von Daten mit der Open-Source-Gemeinschaft die Entwicklung, zudem wird die Validierung vereinfacht und die Standardisierung begünstigt.

Wie gut die Algorithmen der internationalen Teams sind, können diese seit Anfang März in einer Challenge beweisen: Die Aufgabe besteht darin, in den “MAN TruckScenes” Daten möglichst präzise andere Verkehrsteilnehmer und Verkehrszeichen zu erkennen. MAN gleicht die eingereichten Ergebnisse dann mit Referenzwerten ab und veröffentlicht ein laufend aktualisiertes Ranking der teilnehmenden Teams und ihrer Performance. „Mit dem “MAN TruckScenes” Datensatz haben wir eine Lücke in der Forschung geschlossen“, resümiert Wulf. „Das große Interesse beweist nicht nur, wie nützlich unser Datensatz ist – es zeigt auch, dass MAN sich in der Entwickler-Community großer Wertschätzung erfreut.“