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Projet ANITA : Quand le camion trouve lui-même son chemin dans le terminal

01.06.2022 Camion

MAN Truck & Bus, la Deutsche Bahn, l’Université des sciences appliquées Fresenius et Götting KG tirent un bilan positif à mi-parcours du projet d’automatisation commun ANITA (Autonomous Innovation in Terminal Operations). Suite au premier essai public du système de conduite autonome des camions sur la piste d’essai de MAN à Munich, les partenaires ont présenté les résultats obtenus jusqu’à présent et ont annoncé la prochaine étape. Elle consistera en des essais pratiques et des développements intensifs au dépôt de conteneurs de DB Intermodal Services et au terminal DUSS (Deutsche Umschlaggesellschaft Schiene-Straße mbH) à Ulm Dornstadt, en Allemagne.

L’objectif d’ANITA est d’utiliser des camions autonomes pour optimiser les transferts de conteneurs entre le transport routier et ferroviaire, afin de les rendre plus efficaces, plus faciles à planifier et en même temps plus flexibles. Cela permettra, à l’avenir, de transporter davantage de marchandises dans le cadre d’un transport combiné plus respectueux de l’environnement. À cette fin, MAN va perfectionner dans les mois à venir les capteurs électroniques du camion autonome en environnement réel afin qu’il puisse percevoir l’environnement, y réagir et se comporter comme un véritable conducteur.

« La technologie d’automatisation de base pour ANITA est prête. Pour l’affiner, nous allons maintenant procéder à une comparaison directe avec la pratique afin de poursuivre le développement du système dans l’optique d’une fiabilité opérationnelle et d’une valeur ajoutée pour le futur utilisateur », a déclaré Frederik Zohm, membre du Conseil d’administration pour la recherche et le développement chez MAN Truck & Bus, lors du premier essai. « Nous poursuivons cette approche de manière soutenue afin d’être en mesure de proposer des camions autonomes dans le trafic terminal en tant que technologie de série dès la fin de la décennie. Des partenaires engagés tels que la Deutsche Bahn, Götting KG et l’Université des sciences appliquées Fresenius sont essentiels à cet égard. »

Les partenaires prévoient une année complète d’essais routiers afin de confronter le prototype autonome à la réalité aussi souvent que possible durant le processus de développement et d’optimisation étape par étape. Un conducteur de sécurité est toujours à bord pour intervenir si nécessaire. Les essais intensifs profitent non seulement au développement du camion autonome mais aussi à la préparation des terminaux à l’intégration de la nouvelle technologie : « Le rail et la route combinés – voilà la solution écologique pour la logistique du futur. Nous travaillons tous ensemble pour que ces transports intermodaux se développent. La numérisation et l’automatisation nous aident à rendre les interfaces avec le fret ferroviaire et les processus dans les terminaux simples et rapides », a déclaré Sigrid Nikutta, membre du Comité de direction de la Deutsche Bahn AG, responsable du transport de marchandises et Directrice générale de DB Cargo AG.

MAN Truck & Bus is one of Europe's leading commercial vehicle manufacturers and transport solution providers, with an annual revenue of just under 11 billion euros (2021). The company's product portfolio includes vans, trucks, buses/coaches and diesel and gas engines along with services related to passenger and cargo transport. MAN Truck & Bus is a company of TRATON GROUP and employs more than 34,000 people worldwide.

Pour que le camion autonome puisse accomplir sa tâche de transport dans la manutention des conteneurs, il doit pouvoir communiquer avec l’infrastructure du dépôt DBIS et du terminal DUSS. À cette fin, les scientifiques de l’Université des sciences appliquées Fresenius ont analysé les processus, procédures et comportements des personnes et des machines sur le site lors de la première phase du projet et les ont transférés dans un ensemble de règles numériques. Le langage de spécification des contrats (CSL) de Deon Digital sert de langage commun pour la communication claire et complète de tous les systèmes impliqués. Le résultat est un système complet de planification des missions qui relie à la fois le véhicule et les systèmes informatiques du dépôt DBIS et du terminal DUSS.

« Nous sommes heureux de voir comment notre travail préliminaire peut être utilisé avec succès en interaction avec le camion dans la suite du projet ANITA », souligne le professeur Christian T. Haas de l’Université des sciences appliquées Fresenius. Lors des prochains trajets pratiques, la planification de missions des scientifiques transmettra ses ordres au camion automatisé et l’accompagnera dans le processus de manutention des conteneurs.

« Durant les essais pratiques au sein du terminal, nous en apprendrons chaque jour davantage », explique Amélie Jacquemart-Purson, Responsable de projet chez MAN. « Cela requiert des compétences élevées en ingénierie, pour combiner les données de la caméra, du lidar et du radar, les interpréter et les exécuter correctement. »

Concrètement, cela signifie beaucoup de développements logiciels: pendant les essais, MAN analysera le comportement du véhicule. Ces résultats seront ensuite intégrés étape par étape par le biais de mises à jour logicielles. Le système autonome doit pouvoir couvrir toutes les décisions qu’un conducteur prend aujourd’hui sur la base de ses impressions sensorielles – il s’agit ni plus ni moins de remplacer les perceptions et les actions humaines.

Lancé le 1er juillet 2020, le projet « Autonomous Innovation in Terminal Operations » (ANITA) a pour objectif d’automatiser la manutention entre les modes de transport et de la rendre ainsi plus flexible et efficace. Il est financé à hauteur de 5,5 millions d’euros par le programme « Nouvelles technologies des véhicules et systèmes » du Ministère fédéral allemand de l’Économie et de la Protection du Climat. Sa durée est de 39 mois.

En savoir plus sur le projet ANITA :

https://www.anita.digital/en/

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